（この記事の使用環境： Unity5.4.2f2 Personal、Windows10）


前回の記事に引き続き、あらたな動く障害物（回転ドア）を設置し、骸骨さんに試してもらいました。

こんな感じ。
今回は回転ドアを追加してみました。回転ドアはこれまでの障害物とは異なり、NavMeshに穴を開けないようにしています。そのため、（タイトルに語弊ありになってしまいましたが、）回転ドアの状態によってAI（骸骨さん）が進路変更を行うことはありません。

 
今回の設定。障害物オブジェクト（「RevolvingDoor」）を作って、NavMeshObstacleコンポーネントと、動かすスクリプトをアタッチしてあげます。NavMeshObstacleコンポーネントは、回転ドアを構成する２枚のドア板オブジェクトそれぞれにアタッチしています。


 
NavMeshObstacleの設定はこんな感じ。
Carveにチェックを入れていないので、この回転ドアはNavMeshに穴を開けません。回転ドアの状態によってNavMeshに穴をあけてしまうと、AI（骸骨さん）が経路探索で迷ってしまうためです。
Carve設定なしのNavMeshObstacleを付けることによって、AIは（経路変更は行わないものの、）そのオブジェクトを障害物として認識することができます。（逆にBakeされたNavMeshの上に、NavMeshObstacleの付いていないオブジェクトが置いてあっても、認識せずにすり抜けてしまいます）


回転ドアにCarve設定を付けて失敗したときの動きはこんな感じ。NavMeshがつながったり離れたりするので、骸骨さんが経路探索で迷っているのが分かります。



今回は以上です。